山东银恒电气有限公司
plc的编程语言包括以下五种：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块图语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）及结构化文本语言（st）。不同型号的plc编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的plc仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的plc对梯形图（ld）、指令表（stl）、功能模块图（fbd）编程语言都以支持。比如，simatic step7 microwin v3.2。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的plc系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数plc制造商采用的结构化文本编程语言与basic语言、pascal语言或c语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
在plc控制系统设计中，要求设计人员不但对plc的硬件性能了解外，也要了解plc对编程语言支持的种类。
二、西门子plc指令表功能汇总
指令（ 英文全称意思 ) ：指令含义
1、ld ( load 装载 ) ：动合触点
2、ldn ( load not 不装载 ) : 动断触点
3、a ( and 与 动合) : 用于动合触点串联
4、an ( and not 与 动断 ) ：用于动断触点串联
5、o ( or 或 动合 ) ：用于动合触点并联
6、on ( or not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、= ( out 输出 ) ： 用于线圈输出
8、old ( or lode): 块或
9、ald ( and lode): 块与
10、lps ( logic push ) :逻辑入栈
11、lrd ( logic read ) :逻辑读栈
12、lpp ( logic pop ) :逻辑出栈
13、not ( not 并非 ) ：非
14、nop ( no operation performed ) : 无操作
15、aeno ( and eno ) :指令盒输出端eno相与
16、s ( set 放置 ) : 置1
17、r ( reset 重置，清零 ) ：清零
18、p ( positive) ：上升沿
19、n ( negative) ：下降沿
20、ton ( on_delay timer ) :接通延时定时器21、tonr ( retentive on_delay timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、tof ( off_ delay timer ) :断开延时定时器
23、ctu ( count up ) : 增计数器
24、ctd ( count down ) : 减计数器
25、ctud ( count up/ count down ) :增减计数器
26、add ( add 加 ) : 加注意
//add_i (_ i 表示整数)
add_di( di表示双字节整数)
add-r (r 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、sub ( subtract 减去，减少) ：减
28、mul ( multiply ) : 乘
29、div ( divide ) : 除
30、sqrt ( square root ) : 求平方根
31、ln ( napierian logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、exp ( exponential 指数的 ) ： 求指数
33、inc_b ( increment 增加 ) ： 增1
//其中_b代表数据类型 还有w（字节）、dw双字后面几个都是这样的。34、dec_b ( decrement 减少 ) ： 减1
35、wand_b ( word and 与命令 ) :逻辑与
36、wor_b ( word or 或命令) : 逻辑或
37、wxor_b ( word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、inv_b ( inverse 相反 ) : 取反
39、mov _b ( move 移动 ) ： 数据传送
40、blkmov_b ( block move 块移动) ：数据块传送
41、swap ( swap 交换 ) ： 字节交换
42、fill ( fill 填充 ) ： 字填充
43、rol_b ( rotate left 循环 向左) ：循环左移位
44、ror_b ( rotate right 循环 向右) : 循环右移位
45、shl_b ( shift right 移动向左) ：左移动
46、shr_b ( shift right 移动向右 ) ： 右移动
47、shrb ( shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、stop ( stop 停止 ) ： 暂停
49、end /mend ( end /mend ) : 条件/无条件结束
50、wdr ( watch dog reset ) ： 看门狗复位
51、jmp ( jump 跳) :跳转
52、lbl ( label 位置 ) ： 跳转标号
53、for ( for 循环 ) ： 循环
54、next ( next 再下去) ：循环结束
55、sbr ( subprogram regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、sbr_t ( subprogram regulating take ) : 带参数子程序调用
57、scr ( sequence control 顺序控制 ) : 步开始
58、scrt ( sequence control transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、scre ( sequence control end 顺序控制结束 ) : 步结束
60、ad_t_tbl ( add data to table 添加数据到表格中) ： 填数据表
61、fifo ( first in first out 先进先出 ) ： 先进先出
62、lifo ( last in first out 后进先出 ) ：后进先出
63、tbl_find ( table find 表格查找 ) ： 表查找
64、bcd_i ( binary coded decimal _i 二进制编码的十进制 ) ：bcd 码转整数
65、i_bcd ( i_ binary coded decimal ) :整数转bcd码
66、b_i ( bit to int ) ：字节转整数
67、i_b ( int to bit ) ：整数转字节
68、di_i ( double int to int ) :双整数转整数
69、i_di ( int to double int ) :整数转双整数
70、round ( round 取整 ) : 实数转双整数
71、trunc ( trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）
72、di_i (double int to int ) :双整数转实数
73、enco ( encode 编码) ： 编码
74、deco ( decode 译码) :译码
75、seg ( segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ath ( ascii码 turn hex ) : ascii码转16进制
77、hta ( hexadecimal to ascii) : 16进制转ascii码
78、ita ( // int to ascii) : 整数转ascii码
79、dta ( // double int to ascii ) : 双整转ascii码
80、rta ( // real to ascii) : 实数转ascii码
81、atch (//attach ) : 中断连接
82、dtch ( depatch ) : 中断分离
83、hdef ( high speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、hsc ( high speed counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器
85、pls ( pulse 脉冲 ) ：脉冲输出
86、read_ rtc ( read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、set_rtc ( set real time clock ) : 写实时时钟
88、xmt ( transmitter ) : 自由发送
89、rcv ( receive 接收 ) : 自由接收
90、netr ( net read 网络读 ) : 网络读
91、netw ( net write 网络写 ) : 网络写
92、get_addr ( get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、set_addr ( set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、pid ( proportional integral differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。
怎么才能学好plc编程
必须知道一些逻辑控制理论比如与或非等，还要知道一些数据类型，数据之间的转换，一些简单通讯方式，比如rs485、rs232等。
随着工业的发展越来越多的行业生产设备越来越自动化，自动化主要来源于plc的应用，plc可编程控制器，可以自己编程序来实现设备的自动化，自动化程度越高，plc程序难度也越大，怎么才能学好plc呢？
怎么才能学好plc编程
工具/原料
windows电脑一台
plc编程软件及仿真软件
方法/步骤
想学好plc必须有一定电工基础，因为想要编好程序，必须要知道plc控制的执行原件，实际就是用plc代替了一些传统的控制电路，但是执行元件是不变的，比如用接触器控制电机的通电。
怎么才能学好plc编程
必须知道一些逻辑控制理论比如与或非等，还要知道一些数据类型，数据之间的转换，一些简单通讯方式，比如rs485、rs232等。
怎么才能学好plc编程
有了以上就要开始操作plc了，当然可以先看一些理论知识，学习一下编程软件，一般初学者都是从西门子s7200或者三菱fx系列开始的
怎么才能学好plc编程
怎么才能学好plc编程
多用编程软件，模拟软件，西门子和三菱都是有模拟软件的，往上都能下载到，可以自己编一些程序放在模拟软件里，运行调试。
怎么才能学好plc编程
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后就要走上实践，拿真的plc来练习编程调试自己的程序了，多与一些有经验的师傅交流学习，后走上工作岗位。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
西门子plc编程软件支持新款cp243-1 (6gk7 243-1-1ex01-0xe0)。通过下列改进实现新的互联网向导：支持 bootp 和 dhcp，支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。控制器功能中已集成了profibus dp master/slave, profibusfms和lonworks。利用web server进行监控。储存html网页、图片、pdf文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。
目前有4类
1.step7 microwin 是西门子s7-200编程软件 [1]
2.step 7- micro/win smart： 是专门为s7-200 smart 开发的编程软件，能在windows xp sp3/windows 7 上运行，支持lad、fbd、stl语言。安装文件小于100mb [2]
3.step7 v5.5 是西门子s7-300,s7-400,et200编程软件 [3]
4.step 7 v11 —tia portal是西门子新的编程软件，支持的plc有s7-300,s7-400,s7-1500,s7-1200 [4]
支持操作系统
上述软件支持 windows xp sp3和 windows7
软件授权方式
micro win和micro win smart 不需要授权
step7 v5.5 和 v11 都需要授权，但是西门子提供14天免费使用版
软件特点编辑
micro/win:
自从1996年发布s7-200 以来经历了多个版本，现在新的版本是 v4.0 sp9，和sp8的改进是全面支持windows7
软件分为升级版和直接安装版，不需要授权，文件 273m。
此软件全面支持梯形图、语句表与功能图方式编程。
网站下载地址（升级包）：sp8和sp9

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梁经理
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